核心结论：G代码分四类：移动怎么走、怎么切、循环怎么省事、怎么切换。分清这四类，编程的逻辑就清楚了。
一、移动类指令
| 指令 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| G00 | 快速定位 | 以快移速度移动，不切削，注意安全 |
| G01 | 直线插补 | 以进给速度直线切削，是最常用的指令 |
| G02 / G03 | 顺 / 逆时针圆弧 | 配合 I J K 或 R 指定圆心与半径 |
| G04 | 暂停 | 可指定暂停时间，用于消除应力与稳定 |
| G28 | 返回参考点 | 经中间点回机械零点，常用于换刀点 |
二、切削与补偿类
| 指令 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| G40 / G41 / G42 | 取消 / 左 / 右补偿 | 铣削轮廓时按轨迹方向选择 |
| G43 / G44 / G49 | 长度正 / 负补偿 / 取消 | 对刀后建立刀具长度补偿 |
| G17 / G18 / G19 | XY / ZX / YZ 平面 | 不同加工平面的指定 |
| G90 / G91 | 绝对 / 增量 | 绝对按坐标值，增量按位移量 |
三、循环加工指令
| 指令 | 功能 | 省事之处 |
|---|---|---|
| G81 | 普通钻孔循环 | 重复钻孔只需改 Z 与 R |
| G83 | 啄钻循环 | 深孔分屑，防切屑堵死 |
| G82 | 锪孔循环 | 孔底停留，利于孔底光洁 |
| G84 | 攻丝循环 | 自动进给与退回，不用手动控制 |
| G85 | 铰孔循环 | 铰削专用，进给退回可控 |
四、其他常用指令
• G54 到 G59：切换不同的工件坐标系
• M06：换刀指令，M03/M04：主轴正反转，M05：主轴停
• M08/M09：冷却液开与关，M30：程序结束并返回
• 子程序调用：M98 调用、M99 返回，适合重复工序
五、客户常问的四个问题
Q1：G00 和 G01 什么时候用？
不切削的空行程用 G00，需要接触材料的切削用 G01。切换时要留安全高度。
Q2：G41 G42 怎么判断方向？
沿刀具前进方向看，刀具在工件左侧用 G41，右侧用 G42。铣外轮廓常用 G41。
Q3：模态指令和非模态的区别？
模态指令一旦执行持续有效直到被同组指令替换；非模态只在当前程序块有效。
六、结语
如果您在编程时遇到指令用法问题，可以把程序段发我们，帮你分析逻辑与写法。
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